Apple Pencil for iPad merupakan perangkat pendukung kedua yang cukup unik dengan bentuk pensil sehingga mudah dalam pengoperasian. Apple pencil ini diklaim lebih akurat karena iPad sendiri telah mendukung teknologi Touch ID. Touch ID pada iPad dapat mengukur tekanan tangan ketika Apple Pencil menyentuh layar, sehingga Anda dapat menggambar sebuah garis yang cukup tebal atau garis tipis, sesuai dengan tekanan yang diberikan.